2025年行至末尾，围绕成本和效率的博弈，正在向产业上游推进。不同以往，这一次，整机厂商开始直接参与其中。
近日，上海机器人企业傅利叶对外公布了一款专为人形机器人打造的六维力传感器，一位接近傅利叶的业内人士告诉第一财经记者，该核心零部件“定价将降至5000元以内，”目前被人形机器人使用的六维力传感器价格普遍在万元级。
六维力传感器之外，第一财经记者了解到，2025年年初至今，国产的视触觉传感器、减速器、灵巧手均有较大降幅，部分零部件降价幅度超过50%。有机器人工程师向记者指出，上游核心零部件价格下探，部分来自于工艺与制造方式的变化，另一方面则是多元的参与倒逼零部件率先“降价换规模”。“整机厂商主动下探零部件成本，或许也是为人形机器人走向规模化应用提前清理障碍。”
降幅超50%，标定环节从“手工活”转向自动化
在广东一家从事传感器标定业务的工厂里，女工刘楠（化名）每天面对的，是一只只已经完成装配、但“尚未学会如何理解力”的六维力传感器。
她告诉第一财经记者，她的工作从早上开始，反复持续一整天：将传感器固定在标准力台上，按照既定顺序，分别从不同方向施加推力、拉力与扭矩，再记录传感器输出的变化情况。
这一过程被称为“标定”。“目前市场中六维力传感器的主流工艺是贴片，绕不开人工标定的环节。”刘楠向第一财经记者介绍，由于贴片位置、胶层厚度及材料微差等因素难以完全一致，每一只传感器几乎都需要单独完成标定流程，高度依赖人工经验与时间投入。
简单来说，刘楠这样的标定工，需要在产品出厂前，用已知的力值作为参照，建立传感器内部信号与真实力之间的对应关系，让传感器“知道”，当自己输出某一个数字时，现实世界中究竟施加了多大的力。
作为人形机器人的“神经末梢”，六维力传感器通常加装在人形机器人的执行器末端，需要同时感知来自多个方向的力与力矩。“这个过程和实际使用时的‘校零’还不一样。”刘楠告诉记者，她从事这个行业已经三年多，相对比较熟练，标定一个六维力传感器也需要一小时甚至更长的时间。
“贴片式的工艺决定了这个环节的人工和时间成本。”她表示，由于装配一致性和材料差异的存在，标定过程往往需要多轮加载与校正，“同样的工艺下，标定成本很难节省”。
