在当今科技浪潮中，机器人技术正以前所未有的速度蓬勃发展，成为科技创新领域的焦点。东南大学作为教育部直属的重点大学，在机器人领域的发展建设中，扮演着重要的角色。 东南大学拥有多个与机器人技术相关的科研平台，如机器人科创实验中心、智能机器人实验室等。这些平台汇聚了众多优秀的科研人才，涵盖了机械工程、自动化、计算机、仪器科学与技术、电子等多个学科领域，为开展跨学科的机器人研究提供了坚实的基础。 未来技术学院机器人科创实验中心实验室 智能机器人实验室 1984年，东南大学建立了机器人传感与控制技术实验室（现东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术研究所），之后东南大学对机器人技术的研究延续到今天。目前该实验室已成为在国内机器人领域享有盛誉的江苏省重点实验室，也是国内最早开展基于互联网的遥操作机器人技术研究的实验室。 2023年，东南大学首次申报获批未来机器人专业，为培养出引领机器人技术发展、能解决机器人领域未来5-10年后出现的具有原创性、交叉性和颠覆性的技术问题的领军人才。 2024年，东南大学与国家地方共建人形机器人创新中心签署卓越工程师联合培养基地，为双方未来在人形机器人领域的科研合作和人才联合培养奠定基础。 如今在人形机器人技术的研究方面，东南大学取得显著的成果。学校的研究团队在人形机器人的运动控制、感知与理解等关键技术领域进行了深入探索。在运动控制方面，研发不同驱动形式下的各关节助力/康复外骨骼的创新结构设计及智能控制算法，以期为穿戴者提供额外的动力和能力，增强人体机能，减轻运动负担；在感知与理解方面，基于人体生物学结构，开发仿生触觉手指、柔性机械手等机器人末端执行器；结合机器视觉，研究多源传感数据的高精度融合算法，实现机器人的智能感知与操作。 当前，人形机器人技术取得革命性突破，正从实验室加速迈向工业柔性制造、高危作业、高端服务、特种作业及智能生活等规模化应用场景，成为引领新一代通用机器人技术与人工智能融合发展的核心引擎。